Da Punta Li Canneddi a Punta Scoglietti con l'Isola Asinara e Porto Torres

Il Golfo dell'Asinara non presenta particolari difficoltà, a parte il maestrale spesso violento. Poco sotto Punta Negra offre riparo il porto di Stintino. Tra la costa e l'Isola Asinara, si trova l'Isola Piana, la quale divide il passaggio in due canali distinti: passaggio dei Fornelli e passaggio della Pelosa. Dei due il più agevole è quello dei Fornelli, anche se risulta molto pericoloso con mare mosso e durante la notte. Per l'allineamento che consente una navigazione in acque sicure, si utilizzano i pilastrini posti su Punta Salippi per la prima parte della navigazione e sulla precedente Punta per deviare ad ovest nell'uscita dallo stretto. Il transito nel passaggio della "Pelosa" è regolamentato dall'Ordinanza n°27/89 dell'01/06/90. L'Asinara è stata sede di una colonia penale fino al 31/12/96; attualmente l'isola è parco nazionale.

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